高精度激光 slam 导航搭载视觉智能辅助定位，取货精度高
对地面环境适应性强，上位系统具备多车调度能力，稳定高效
川字底托盘/载具的地面堆放与搬运
车体纤薄，巷道作业空间更窄
可搬运，可堆高,可对接输送机
激光SLAM导航
七重安全防护
产品型号 | ANR-FT15 | ANR-FT20 |
| 尺寸mm | 1600*722*2000（高度可定制） | 1506*878*1430（高度可定制） |
举升mm | 120 | |
安全性能 | 前后避障激光+前后3D相机+防撞条 | 3避障激光+360度安全防护+防撞条 |
车体自重kg | 557 | 557 |
额定负载kg | 1500 | 2000 |
载荷中心距mm | 600 | 500 |
货叉长宽厚mm | 1150*180*66 | 1150*180*66 |
最小转弯半径mm | 1400 | 1060 |
货叉外宽mm | 630 | 680 |
| 导航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM |
最大速度（空载）m/s | 1.5 | 1.2 |
定位精度mm | ±10 | |
运动方式 | 前进/后退 | |
旋转方式 | 绕承重轮中心旋转 | |
电池类型 | 磷酸铁锂 | |
电池容量 | 48V/27AH | 24V/180AH |
栈板识别 | 2 | |
连续工作续航时间H | 8 | |
充电方式 | 有栈板识别，最大支持偏,差150mm 的栈板自主识别 | |
