项目介绍：
蚂蚁机器人能够实现工程机械行业运输、包装、组配、仓储、上卸料等连续生产过程中全方位一体化自动控制，实时监测作业任务，同时配送的精确度和灵活性也大大提高了生产效率和产品质量，加快车间数字化和智能化发展进程。
行业需求：
仓库与产线物流的自动化
流程的柔性高，根据生产需求调整作业模式
移动机器人与人员的混合安全运行
行业痛点：
工程机械车间面积大，人员多，效率低
零部件小而多， 柔性化水平低
大批量生产和小批量生产切换频繁，对物流配送的要求比较高
江苏某工程机械企业无人搬运项目
项目背景及痛点：
●该公司为某国有大型集团，其新项目的车间中包含立体库和产线，车间面积比较大，产线散布比较杂，同时立体库中存储了大量成品、半成品和托盘，需要在立体库和产线之间进行物流周转。
●由于生产线散布不均匀，各个产线生产的成品、半成品及托盘需要按照工艺要求搬运至下一个流程或者回库等不同操作，物料管理混乱，如果采用人工搬运将导致大量人力浪费，且搬运物料重则1吨，管理成本高且存在较大安全隐患。
解决方案：
项目引入4台TDP10A AGV车配合工位手持、调度系统、WMS系统，实现从排期生产、预分配库位、过程控制、设备管理到入库物流等全流程自动搬运，实现车间物流信息化、智能化、规范化运营。
方案优势：
智能调度优化：多路径规划，多任务分配，物流信息清晰，产能调节灵活
降低劳动强度：减少搬运人工，降低搬运强度，提高搬运效率
品牌提升：打造样板示范性工厂，提升了企业的品牌形象
