近年来，室外无人化搬运的需求越来越多，然而受制于复杂多变的作业场景和极端恶劣的自然条件，室外无人驾驶技术仍存在诸多挑战。很多室外和半室外场景，在装卸、运输、配送等环节仍以人工驾驶叉车作业为主，运营成本较高，安全风险较大。
作为室内外全场景移动机器人引导者，蚂蚁机器人基于自动驾驶技术的研究创新，推出一款自主研发并通过CE认证的L4级无人驾驶牵引车T50-H，主要应用于园区、车间、仓库及配送中心等室内外搬运场景，自主完成装卸、配送、转运等无人化作业，通过精准的路线规划，实现室内外多变场景中的自主驾驶与导航定位。
L4级无人驾驶核心技术
蚂蚁无人驾驶牵引车采用自主研发的L4级无人驾驶核心算法，通过激光雷达和视觉的多模态融合感知技术实现了对障碍物的精准检测和追踪，采用激光雷达、IMU和轮速计的多传感器融合定位技术完全去除组合导航或RTK，避免了园区场景中多径干扰问题，为车辆运行提供稳定连续的实时高精度定位。
室内室外连续作业
通过智能交互式决策和时空联合规划算法，蚂蚁无人驾驶牵引车可灵活处理各种突发状况，实现封闭园区内自主导航、自主避障和故障自检的能力，抗干扰能力强，可适应多种极端天气，实现室内、室外的连续作业，满足全天候无人化作业需求。
多车协作
面对室外环境复杂的场景形态，蚂蚁机器人凭借对客户需求的深刻理解，链接客户现场设备，通过室内外协同管理调度和柔性调控，实现多车协作、交通管制、与第三方设备对接等功能，结合多传感器实时融合导航定位技术和算法，灵活切换多样化复杂场景。
CE认证
室外环境一般伴随着雨雪雾霾极端天气和人车混行以及货物堆叠等复杂场景，蚂蚁机器人在安全方面设计了多重保障，从车端、路端、云端实现多重安全防护，结合融合感知规划与决策算法实现7*24小时安全稳定。
已获得莱茵CE认证，作为欧盟公认的准入认证，证明了蚂蚁无人驾驶牵引车可靠的安全性能，整体安全性能符合欧盟规范，安全技术能力达到国际先进水平。
高精准定位
蚂蚁无人驾驶牵引车采用激光雷达+IMU+轮速计融合定位技术，定位精度可达±5cm；额定牵引重量5吨，最高运行速度为10km/h；采用EPS电动助力转向，转向灵活，可一键切换自动/手动模式；快卸式设计更易于检修和维护；车辆一次可牵引5托货物，具备自动脱挂钩功能，完成全流程自主搬运。
蚂蚁无人驾驶牵引车突破了“室内外搬运”、“多车协同”、“雨雪雾极端天气”、“自动托挂钩等”等技术痛点，结合行业沉淀的复杂场景解决方案，通过高标准产品力和服务力，高效应对多元化场景变化的挑战。
适应雨雪雾等极端天气
快速交付
车体采用模块化设计，开箱即用，不需要对环境进行改造，同时蚂蚁机器人将产品标准化量产，基于最大化控制产品成本，实现快速部署、操作便捷、高效交付。
蚂蚁机器人始终专注于室内外自主移动机器人技术研发和应用创新，基于全栈全场景覆盖的能力，紧密贴合市场趋势，快速响应客户需求，为智慧物流行业发展和产业升级提供智造支持。
