项目背景
项目难点
室内+室外切换
收货区几乎是在室外环境下运行，对AMR的激光导航要求很高，在强光的影响下很容易丢失激光定位，对AMR激光头的遮光设计要求很高。
同时下雨天情况下容易打滑和反光，影响AMR的稳定运行。
人车混行复杂场景
AMR行驶通道上经常会有工人开的叉车来回搬运，人车交互比较频繁，场景复杂，对AMR的避障能力提出较高的要求。
高难度交通管制
现场可供使用的通道较小，还需要避开运行通道上的立柱，故在收货区设置了很多的公共区域点，导致AMR交互非常多而且频繁，在有限的空间上需要行驶12台AMR对交通管制系统要求很高。
与第三方AMR协作
在AMR的行驶路线上有多台第三方AMR同时运行，容易互相影响甚至发生互锁。蚂蚁AMR通过调度系统标准接口与第三方AMR进行交互、灵活调整避障距离等多种方法进行协作，避免发生拥堵，最大限度提高客户搬运需求。
解决方案
通过引入12台3T牵引式移动机器人，覆盖室内外作业流程。厘米级高精度定位导航，实现对环境的避障感知；自动取放货，完成全流程自动搬运；支持搬运物料重量可达3吨，一次可牵引5托货物。强大的通信能力、避障能力以及环境适应能力，轻松应对跨室内外、跨车间转运的场景。
蚂蚁RCS调度系统制定了高效捷径的线路规划，降低交通冲突风险，有效缩短了物料等待时间，规范了现场秩序，规模化集群运行，多车体集群协作，实现柔性配送和集群管理。
产品介绍
通过先进的激光导航定位，蚂蚁机器人轻松实现室内室外的环境切换，在人车混行和多车混行的复杂场景下，通过安全传感器和底部避碰雷达等安全模块，全方位保障人车货安全，打通全场信息流和设备流，实现货物的自动化搬运。
